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역요현상(ADVERSE YAW)

adverse yaw 현상은 항공기가 roll 하는 도중 roll 방향과 반대되는 방향으로 yawing이 일어나는 현상이다.
이 역요 현상이 일어나는 이유는 roll시 항공기 양쪽날개의 양력(LIFT)가 달라지게 되고 , 양력이 달라짐에 따라서 항력이 달라진다.
roll 하는 방향의 반대쪽 날개의 lift가 더 크고, 그에 따라 반대쪽 날개의 induced drag도 크다.
이러한 induced drag의 차이로 인해 rolling 반대 방향으로 yawing이 나타나는 것이다.

이러한 adverse yaw를 방지하기 위한 방법이 5가지 있다.
a) differential aileron
b) frise-type aileron
c)interconnected aileron and rudder
d) spoiler
e) flaperon

DIFFERENTIAL AILERON

differential aileron 이란 항공기의 aileron의 변화를 양쪽 날개에 다르게 주어 adverse yaw를 줄이는데 목적이 있다.
왼쪽으로 선회시 왼쪽날개의 aileron이 올라가게 되는데 올라가는 각도를 오른쪽 날개보다 더 주어, drag를 증가시켜 adverse yaw를 줄인다.

FRISE TYPE AILERON

frise type aileron 이란 항공기 날개의 올라가는 aileron의 pivot을 airflow에 노출시켜 form drag를 형성시킨다.
이로 인해 roll하는 방향쪽 날개에서 증가된 drag가 adverse yaw를 방지하게 한다.

interconnected aileron and rudder

interconnected aileron and rudder란 에일러론과 러더를 상호 연결시킴으로써 adverse yaw를 방지한다.
선회 방향쪽으로 rudder가 사용되도록 상호연결시켜서 adverse yaw를 방지한다.

ref. PM2 54p-55p , https://www.boldmethod.com/learn-to-fly/aerodynamics/how-adverse-yaw-affects-your-plane-during-a-roll-left-and-right/

slipstream effect

slipstream effect란 propeller driven engine 단발 항공기에서 나타나는 현상으로 , 항공기 엔진이 high power일 때
elevator 와 rudder의 효과를 더 증대시킨다.
즉, 저속에서  high rpm인 경우 , 이 후류로 인해 항공기 control surface인 elevator 와 rudder에 더 많은 공기분자가 영향을 끼침으로써 1. 조종성증가 2. Left turning tendency가 발생한다 .aileron은 이 slipstream에 영향을 받지 않기 때문에 이 효과와는 상관이 없다. 또한 slipstream은 항공기 left turning tendency에도 영향을 준다.

ref.PM2 57p